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大阪大学 浅田教授とロボット
http://www.er.ams.eng.osaka-u.ac.jp/asadalab/?page_id=36
Asada Laboratory
Emergent Robotics Laboratory
研究室について
大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 創発ロボティクス研究室（浅田研究室）です。
当研究室では、認知発達ロボティクスという枠組みで研究を進めています。これは、様々な学問の知識を統合して知能が創発・発達するメカニズムを構成することを通じて、人間の認知発達のプロセスを理解していくことを目指すものです。核となるアイデアは、「体を持っていること」と「他者とのやりとり」の二つであり、やりとりできる体を持って他者（あるいは物理環境）と相互作用することを通じて情報が構造化されていくと考えています。この観点から、相互作用に適したロボットの開発，人とロボットのやりとり実験，発達の計算機シミュレーションなどの研究を行っています。
浅田稔 教授 (CV)
1982年大阪大学大学院基礎工学研究科後期課程修了。 1989年工学部助教授。1995年同教授。 1997年工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。 工学博士(大阪大学)。1986年から1年間米国メリーランド大学客員研究員。 ロボカップ創設者の一人であり、認知発達ロボティクスの第一人者。JST ERATO浅田共創知能システムプロジェクト統括を経て、基盤研究S「構成的手法による身体バブリングから社会性獲得に至る発達過程の理解と構築」リーダ，GCOE「認知脳理解に基づく未来工学創成」グループリーダを務めた。現在，特別推進研究「神経ダイナミクスから社会的相互作用へ至る過程の理解と構築による構成的発達科学」統括及び大阪大学未来戦略機構第七部門（認知脳システム学研究部門）部門長．
研究テーマ
子供アンドロイドの開発
本研究では、子供と同じ大きさで、柔らかな身体、表情が豊かな顔 …Continue Reading →
人との相互作用を通した運動学習
本研究では、人との相互作用を通して目標指向動作を学習するロボ …Continue Reading →
ゴールバブリングを通じた運動学習
成長して変化し続ける数百もの動作自由度がある身体を協調させて …Continue Reading →
自他認知の発達
本研究では、乳幼児が環境や他者との相互作用を通して、自己の内 …Continue Reading →
自己意識を支える神経基盤
本研究では，脳が自分という特別な存在をどのように処理している …Continue Reading →
HYPERSCANNING MEGによる親子脳機能同時計測
複数名の脳活動を同時に計測する手法はHyperscannin …Continue Reading →
子供様発話ロボットの開発
子供に対する親の発話には抑揚の強調や母音の明瞭化などの特徴が …Continue Reading →
ロボカップ参戦
「2050年にワールドカップのチャンピオンチームに勝てるロボ …Continue Reading →
胎児シミュレータの開発
胎児・新生児の全身筋骨格シミュレータを用いて発達メカニズム解 …Continue Reading →
ロボットに感じる心の計測
ロボットは人工物でありながら，しばしば擬人的に（心があるかの …Continue Reading →
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